Het bedenken en samenstellen van machine vision voor robotsystemen is de interactie tussen de industriële vision camera, de machine verlichting en de mogelijkheden van het robotsysteem. De intelligente camera bepaalt de positie (X,Y) en oriëntatie van de objecten. Samen zorgen ze ervoor dat de robot snel en efficiënt gestuurd wordt naar de objecten die gemanipuleerd moeten worden.
Met het juiste licht en lenzen wordt ervoor gezorgd dat er een scherp en contrastrijk beeld van de objecten gemaakt kan worden. Verschillende parameters hebben invloed op de keuze van het licht en objectief. Zoals de omgevingsverlichting, kleur van de lopende band, grootte, aantal en soort object op de lopende band en gewenste verwerkingssnelheid. De krachtige VCwin software bepaalt de positie en oriëntatie van de verschillende objecten binnen het gezichtsveld en geeft de coördinaten door aan de robot-controller. Onze intelligente camera's ondersteunen naast de Ethernet standaard ook de nieuwe SercosIII standaard.
Samen met Schneider Electric hebben we in Helmond een demonstratie opstelling waar een Intelligente camera (met SercosIII interface) een robot van Schneider Electric aanstuurt.
Scheider Electric heeft een breed robot portfolio voor Pick & Place oplossingen. Hiertoe behoren een 2-tal Delta2 robots met een bereik van 1000 en 1500mm en geschikt voor payloads tot 45 Kg, een 4-tal Delta3 robots met een bereik van 800mm tot 1600mm en geschikt voor payloads tot 15 Kg en een scara robot oplossing met een bereik van 600mm. Deze robots zijn ontwikkeld als toevoeging voor het PacDrive automatiseringssysteem. Daarmee biedt Schneider Electric een totaaloplossing voor elke machinebesturing, met en zonder robotics.
Voor test- en demo doeleinden is een Delta3 – P4 robot (bereik 1200mm) aanwezig in het Schneider Electric Experience center in Helmond. Hieronder zijn een Pick & Place band gemonteerd zodat de robot daadwerkelijk producten kan handelen.
Om producten van een willekeurige positie op een lopende Pick band te kunnen oppakken dient de PacDrive controller te weten waar die producten zich bevinden. Hiervoor is een Pictor vision camera voorzien van Vision Partners. Deze camera communiceert via SercosIII interface met de Pacdrive controller. De Controller triggert de camera om een foto te maken, na analyse van het beeld worden de coördinaten van het product(en) op de band via SercosIII doorgestuurd. Vanaf dat moment is de positie van het product bekend op de Pick band en is de robot in staat het product van de band te pakken.
Wij nodigen u graag uit voor een life demo van deze interactie tussen Pictor vision camera en Pacdrive controller bij Schneider Electric in Helmond.
